智能制造与控制技术研究所

李海虹

发布时间:2018年09月25日 23:17    作者:    来源:    点击率:

李海虹

称:教授,硕士生导师

办公地址:综合楼

电子邮件:HaihongLi@tyust.edu.cn

学术荣誉

Robotica期刊通讯评审人

教育背景

2006.09--2009.03,天津大学机械制造及其自动化专业,博士

2000.09--2003.07,意甲外围首页机械设计及理论专业,硕士

1996.09--2000.07,意甲外围首页机械设计及制造专业,本科

工作履历

2018.12--今,意甲外围首页意甲外围平台,教授

2017.09--2018.09,布里斯托大学,访问学者

2015.04--2015.10,太原重工集团,挂职锻炼

教学工作

1)任教课程

本科生课程:工业机器人导论、数控技术、机械控制工程基础、机械工程测试技术。

研究生课程:计算机测控与信号处理。

科研工作

1)研究领域

机构动力学、机器人学、智能制造技术、测试技术

2)承担项目

1、高速数控机床电主轴的行波法动力学建模及主动控制研究,国家基金委项目,主持。

2、基于环形铣刀切削的复杂曲面五轴精密加工关键技术及理论研究,国家基金委项目,参与。

3、少自由度变参数混联机构的基础理论问题研究,山西省科技厅项目,主持。

4、高速电主轴的智慧监测与故障诊断技术研究,山西省人社厅项目,主持。

5、AI技术在智能制造领域的应用与人才培养,山西省教育厅项目,主持。

6、面向机械专业研究生的测控类课程的实践教学研究,山西省教育厅项目,主持。

7、方形截面单梁起重机及其工艺装备设计,企业合作项目,主持。

3)代表性成果

论文:

1、李海虹;王菲等,机床电主轴多结构耦合损耗因子的试验研究,振动与冲击,2018.8, 37(16)

2、李海虹;林贞国等,挖掘机自主挖掘分段可变阶多项式轨迹规划,农业机械学报, 2016.4, 47(04)

3、李海虹;林贞国,自主挖掘的平滑连续特性轨迹规划研究,中国工程机械学报, 2016.4, 14(02)

4、李海虹;解晶琳等,液压传动机构位姿检测方法研究,实验技术与管理, 2015.4, 32(04)

5、李海虹;邹久礼等,挖掘机器人工作装置的弹性动力学分析及优化设计,振动工程学报, 2014.4, 27(02)

6、李海虹;杨志永,一类二自由度并联机器人的动力学分析,天津大学学报, 2010.4, 43(4)

7、Li, Haihong, Yang Z, Huang T. Dynamics and elasto-dynamics optimization of a 2-DOF planar parallel pick-and-place robot with flexible links[J]. Structural & Multidisciplinary Optimization, 2009, 38(2)

专利:

1、一种串联机构轨迹规划方法,国家发明专利ZL201510750755.8

2、单斗液压挖掘机反铲工作装置铰点的设计方法,国家发明专利ZL201210192847.5

3、一种自动送饮装置,国家实用新型专利CN207898341U

4、一种新型采煤机螺旋滚筒,国家实用新型专利CN206845175U

获奖:

1、2014年思想政治教育先进导师

2、2016年校优秀硕士毕业论文指导教师

3、2019年山西省教学成果奖(高等教育)二等奖